SF vatrogasni odjel kaže da Cruise Robotaxi nije propisno ustupio i kasnio vatrogasno vozilo

Prema izvještaja, Vatrogasno vozilo San Francisca na putu do požara je odgođeno kombinacijom kamiona za smeće koji je blokirao traku i lošim performansama Cruise robotaxi vozila u nadolazećoj traci. Ovo je treći nedavni incident između Cruise robotaxis-a i grada San Francisca, koji bi mogao ometati njihove planove da prošire svoju operativnu dozvolu u gradu. Situacija je, kao i obično, složena.

U aprilu, u oblasti Parnas Heights, u 4 sata ujutro, vatrogasna ekipa je bila na putu ka požaru kada mu je traku blokirao kamion za smeće. Cruise vozilo u kojem nije bilo nikoga kretalo se suprotnom trakom. Prema Cruiseu, njihovo vozilo je otkrilo vatrogasno vozilo i kako je programirano, povuklo se udesno i zaustavilo (izbjegavajući blokiranje bilo koje raskrsnice) i pozvalo pomoć na daljinu. Međutim, traka za susret nije bila dovoljno široka da prođe vatrogasna kola, pa je vozač kamiona za smeće ušao u to vozilo i sklonio ga s puta.

Vatrogasno vozilo kasnilo je samo 25 sekundi, što vjerovatno nije neuobičajeno da se dogodi, pa stoga SFFD vjerovatno preuveličava ozbiljnost ovog incidenta, iako ističe da je vatra prouzrokovala materijalnu štetu i lakše ozljede i razumljivo je da je svaka sekunda broji. Kamion za smeće je bio glavni uzrok blokade, ali to rade ti kamioni. Interesantnije je pitanje kako su mogli bolje i šta bi se desilo da se kamion za smeće nije pomerio?

Cruise vozilo se našlo u teškoj situaciji. Parkirani automobili su ga spriječili da skrene udesno (kako je programirano) dovoljno da oslobodi traku za vatrogasna kola. Ovo je bilo tačno na raskrsnici, tako da bi povratak nazad da bi se raščišćavao put uključivao povratak nazad do raskrsnice, nešto što su vozila generalno programirana da ne rade. Iako se vozila za krstarenje navodno mogu vratiti nazad, ovo nije situacija u kojoj to žele. Cruise je odbio reći da li je na kraju mogao nazadovati na raskrsnicu (sam ili pod komandom daljinske pomoći) ili ne. Čini se da SFFD smatra da bi ovo mogao izvesti ljudski automobil, iako na kraju nije bilo potrebno jer se kamion za smeće sklonio s puta.

Druga opcija je mogla biti da se vatrogasno vozilo povuče i nekako signalizira robocaru da treba krenuti naprijed kako bi oslobodio traku. Takav signal bi morao biti ručnim signalima — koje bi ljudi iz udaljenog operativnog centra mogli prepoznati — ili putem sučelja datog vatrogasnoj službi. Cruise održava telefonski broj koji hitne službe mogu nazvati, a on je prikazan na vozilu u ovakvim situacijama. Ako je vatrogasna ekipa (ili njihov dispečer) imala broj, mogli bi ga brzo nazvati.

Ovo nije "ivični slučaj"

Neki bi mogli reći da je ovo rijedak „ivni slučaj“ za koji možete očekivati ​​da će predstavljati probleme. Za ovo, to nije slučaj. Susreti sa vozilima hitne pomoći su visoko na listi prioriteta za sve ozbiljne ekipe. Oni nisu samo razmišljali o njima, oni su duboko razmišljali o njima, pišući priručnike i obučavajući i svoje osoblje i hitne ekipe.

Konkretno, svi glavni timovi opsežno testiraju svoja vozila u simulatoru i trebali bi imati veliki broj različitih scenarija u kojima će testirati ovakvu situaciju. Cruise je odbio komentirati ovo, ali očekivao bih da su testirali ovakve situacije u simulatoru, da traže i poprave svaku situaciju u kojoj bi moglo blokirati vatrogasno vozilo. U simulatoru možete testirati ovu situaciju koja se dešava bukvalno u svakom prostoru svakog stopa grada, te pronaći i razmisliti o onima koje ne rade.

Ono što je istina je da većina razvoja robota ne troši ni približno toliko truda na pravljenje rezervnih kopija. Pravljenje rezervne kopije na raskrsnici nije nešto što nikome odgovara i više je ivični slučaj. Mnogi dizajni imaju najbolje senzore okrenute prema naprijed i imaju više ograničenih senzora pozadi - ali dovoljno za obavljanje operacija pri malim brzinama. Pokretanje u poprečnom saobraćaju je nešto što mnogi ljudi ne mogu učiniti, zbog čega neki automobili imaju stražnje senzore za upozorenje o poprečnom saobraćaju, uglavnom za upotrebu na parkiralištima i pri izlasku s prilaza.

Ako se mora nagađati, Cruise možda nije potrošio dovoljno vremena na ideju da se vrati nazad do raskrsnice. Cruiseov projekat je trenutno nezavršen. Velika je činjenica da i dalje hvata stazu bez povlačenja iz trake, na koju se žalio Grad SF. Normalno je i očekivano da projekat robocara ne bude gotov dok se testira i da neke probleme ostavi za kasnije ako ne stvaraju previše problema. Cruise je možda potcijenio koliko će nevolja izazvati. Kritičari takođe mogu precijeniti probleme. Vozači Ubera stalno ostavljaju ljude na sredini trake. I neki (ali ne svi) ljudski vozači bi se također mogli bojati povratka na raskrsnicu.

Ostati legalan

Programeri Robocar-a snažno su motivirani da se drže slova zakona. Slovo zakona o hitnim vozilima je da se zaustavi i zaustavi, što je Cruise pokušao da uradi, ali nije mogao zbog parkiranih automobila. Nije jasno da je povratak na raskrsnicu u skladu sa slovom zakona, ali je u duhu onoga što treba da uradite da propustite vatrogasno vozilo. Zakon također, međutim, zabranjuje kamionima za smeće ili bilo kome drugom da duplo parkiraju i blokiraju traku na način koji se ne može brzo očistiti. (tj. vozač bi trebao ostati okolo kako bi pomjerio kamion upravo u ovoj situaciji.) Kao takva, ova situacija bi trebala imati rješenje već u zakonu, ako ne i savršeno.

Ovo je Cruiseov treći prijavljeni problem. Ranije, a Kruzer je zaustavila policija jer nije imala upaljena svetla. Osim toga, bilo je pritužbi o tome kako automobili će se zaustavljati u traci za preuzimanje i odlazak. Cruise se prijavljuje kako bi mogao naplatiti vožnju robotaksijem. Također će uskoro htjeti proširiti svoju uslugu izvan noćnog prozora od 10:6 do XNUMX:XNUMX u kojem trenutno rade, a koji su odabrali zbog jednostavnije prirode vožnje mirnim ulicama. Komisiji za komunalne poslove mogu smetati različiti gore navedeni incidenti, uključujući i onaj sa vatrogasnim vozilom.

Predlažem da im ne treba previše smetati. Nijedan od problema nije bio toliko ozbiljan da biste zbog njih poželjeli usporiti razvoj tehnologije spašavanja života poput robotaksa. Robotaxis moraju početi nespretno i postati bolji, to je jedini način da se razviju, a iskustvo iz stvarnog svijeta na cesti je jedini način da se pronađu i riješe ovi problemi. Niko nije povrijeđen – kao što je navedeno, postoje mnoge stvari koje prihvatamo da bi mogle odgoditi vatrogasno vozilo u svijetu – ali tone ljudi su ozlijeđeni od strane ljudskih vozača koje će jednog dana zamijeniti ove robotaksi. Što se prije aktivira robotska osovina, prije će ti ljudi prestati biti povrijeđeni i ubijeni. Nekoliko neobičnih sukoba sa policijom i vatrom nije ništa u poređenju sa mnogo budućih smrtnih slučajeva i povreda, iako nećemo znati ko su ti konkretni ljudi. Da je vozilo izazvalo veliko kašnjenje, i to na način na koji nijedan vozač (ne samo najbolji ljudski vozač) ne bi izazvao, to bi bila druga priča.

Pročitajte / ostavite komentare ovdje