Nvidia otkazuje Atlan čip za AV, lansira Thor sa duplim performansama

Na Nvidia GPU tehnološkoj konferenciji (GTC) u proljeće 2021. jedan od najvažnijih trenutaka prezentacije generalnog direktora Jensena Huanga bila je najava sistema na čipu (SoC) sljedeće generacije za automatizirana vozila pod nazivom Atlan. Planirano je da Atlan bude dostupan za aplikacije u proizvodnji vozila 2025. Na ovonedeljnom GTC-u za jesen 2022., Huang je objavio da je Atlan otkazan i zamijenjen novim dizajnom nazvanim Thor koji će ponuditi dvostruko veće performanse i protok podataka, a koji će tek stići 2025. godine.

Kada je najavljen, Atlan je obećao najviše performanse od bilo kojeg automobilskog SoC-a do sada sa do 1,000 triliona operacija u sekundi (TOPS) cjelobrojnih računarskih sposobnosti. To je otprilike četiri puta više od performansi Orin SoC-a koji se ove godine lansira u serijskim vozilima, uključujući Nio ET7, Xpeng G9 i zamjenski Polestar 3 i Volvo XC90 koji će uskoro biti objavljeni.

Na istom GTC-u gdje je Huang najavio Atlan, također je otkrio Grace, novi ARM baziran CPU za servere. Na GTC-u u aprilu 2022. Nvidia je također najavila Hopper, to je sljedeća generacija GPU arhitekture. S obzirom na vrijeme Atlana za 2025. godinu, Nvidia je odlučila da ima vremena da počne ispočetka i isporuči novi čip koji kombinuje tehnologiju iz Grace i Hopper čipova za stvaranje Thora.

Očekuje se da će Thor SoC isporučiti 2,000 TOPS cjelobrojne računarske snage, kao i 2,000 teraflopsa performansi s pomičnim zarezom sa 77 milijardi tranzistora. Poređenja radi, Parker SoC koji je pokretao verziju 2 Tesla AutoPilota (u kombinaciji sa Pascal GPU-om) iz 2016. isporučio je oko 1 TOPS, a 2020. ga je pratio Xavier čip sa 30 TOPS. Xavier SoC se koristi u Xpeng P7 i brojnim drugim vozilima u Kini.

Pored novih CPU i GPU jezgara, kao i GPU jezgara sledeće generacije, Thor takođe integriše NVLINK veze prvobitno razvijene za aplikacije centara podataka kako bi se ubrzao prenos podataka između čipova na ploči. Novi SoC je prva automatizovana računarska platforma vozila sa integrisanim transformatorskim motorom. U suštini, ovo poboljšava sposobnost dubokih neuronskih mreža koje obrađuju podatke senzora pokretanjem mnogih paralelnih operacija tako da sistem ima kontekst o tome šta se dešava u bilo kom trenutku. Sa novim vozilima koja sada uključuju više od 30 senzora uključujući 10 ili više kamera, više radara, lidarskih i ultrazvučnih senzora, ova sposobnost je od suštinskog značaja za rad softverskog sistema percepcije.

Ovo je čip koji ima za cilj ne samo napajanje automatizovanih sistema vožnje, već i punu centralnu računarsku platformu za vozilo. Kao centralni računar, Thor će se očekivati ​​da upravlja više domena uključujući kontrolu karoserije, pogon, infotainment i pomoć u vožnji. Nvidia je ugradila izolaciju domena kako bi omogućila čipu da istovremeno pokreće niz operativnih sistema uključujući Linux, QNX i Android u zaštićenim regijama. Pored poboljšanja performansi, Nvidia tvrdi i bolju energetsku efikasnost sa Thorom, iako još nije otkrila nikakve detalje.

Prve proizvodne aplikacije s Thor SoC-om trebale bi stići negdje 2025. godine.