Da li Tesla povlači svoju strategiju autopilota samo za kameru?

Prije otprilike godinu dana Tesla je objavio da jeste odustajanje od upotrebe radara za autopilota i potpuno samostalno upravljanje na modelima 3 i Y. Argument je bio da može obavljati istu funkciju samo sa kamerama. Ali prije nekoliko sedmica, a Tesla Model Y je primećen u Kanadi sa LiDAR sistemom integrisanim na krovu. Može li doći do promjene Teslinog plana Tesla Vision sa samo kamerom?

Jedan od mnogih poznatih kućnih ljubimaca koje je Elon Musk mrzio tokom godina (iako ga nije toliko mrzio kao vodonik) bio je LiDAR, koji smatra nepotrebnim troškom za autonomnu vožnju. Ali kada je Tesla počeo da uklanja i radar kako bi napravio Tesla Vision samo za kameru, to je izazvalo nekoliko obrva. Uklanjanje je počelo na američkom tržištu u julu 2021., a od aprila 2022. automobili Tesla Model 3 i Y koji se prodaju u Evropi nemaju ni prednji radar.

Teorija je da ljudska bića nemaju radar, oni samo koriste svoje oči. Uz odgovarajuću obuku, autonomni sistem bi također trebao biti u stanju voziti koristeći samo kamere. Oni se mogu koristiti za prepoznavanje objekata i percepciju dubine, iako to zahtijeva računanje. Mogle bi postojati i prednosti, kao što je činjenica da je spajanje podataka koji su svi u istom domenu (viziji) efikasnije i pojednostavljeno od pokušaja da se to uradi s puno različitih tipova senzora. Kod ovog drugog, heterogeni ulazi moraju biti upareni tako da sistem može ispravno interpretirati svaki objekat koji „vidi“. Posjedovanje puno različitih tipova senzora moglo bi čak dovesti do sukoba i oklevanja, što bi bilo opasno u sigurnosnom sistemu.

Međutim, viđenje modela Y opremljenog LiDAR-om u Torontu navelo je neke da se zapitaju da li je prezir Muska prema ovoj senzorskoj tehnologiji možda jenjava. Prednost LiDAR-a je u tome što direktno snima precizna 3D mjerenja dubine. Vision kamere, nasuprot tome, snimaju samo 2D informacije, tako da su složeni algoritmi potrebni za generiranje 3D mjerenja dubine. Radar također direktno bilježi udaljenost, ali s nižom rezolucijom od LiDAR-a. Drugim riječima, odličan je za općenito uočavanje ako se ispred vašeg vozila nalazi spori ili stacionarni objekt u prilagodljivom sistemu tempomata, ali neće biti toliko koristan za aktivniji nivo autonomije koji bi mogao pokušati upravljati vašim automobilom. taj objekat. S druge strane, radar ima mnogo veći domet od LiDAR-a.

Od Tesle nije bilo zvaničnog saopštenja šta je bio automobil u Kanadi niti koja mu je svrha. Međutim, nezvanični komentatori su tvrdili da Tesla zapravo koristi LiDAR za obuku svojih kamera za vid, a to je ono što je vozilo iz Toronta radilo. Još jedan posmatrač orlovih očiju vidio je Model 3 sa sličnim LiDAR-om na krovu u Skokieju, Illinois, u oktobru 2021. Visoka 3D dubinska rezolucija LiDAR-a čini ga dobrom provjerom pri obučavanju drugih sistema, ali automobilski LiDAR senzor navodno košta preko 1,000 dolara. Radarski senzor košta 50-100 dolara u poređenju, a automobilska kamera samo 10-20 dolara. Možete vidjeti zašto bi Tesla želio da se zadovolji sa kamerama umjesto da se baci na skupi LiDAR.

Ipak, još uvijek postoji mnogo kontroverzi o tome koliko je siguran bilo koji nivo autonomije i koliko bi mogao biti siguran u budućnosti. Uočenje LiDAR-a u Torontu dolazi usred obnovljene zabrinutosti oko sigurnosti Tesle nakon NHTSA-in Ured za istragu kvarova nadogradio je svoje istraživanje autopilota na "inženjersku analizu". Ovo je potaknuto 16 nesreća u kojima su učestvovala vozila Tesla sa uključenim autopilotom, u kojima je 17 povređenih i jedna smrt. NHTSA je sada pregledala više od 100 Tesla nesreća koje su uključivale verziju Autopilota tokom svoje istrage.

Dugoročno gledano, autonomni sistemi imaju potencijal da drastično poboljšaju sigurnost vozila. Preko 46,000 ljudi pogine svake godine u nesrećama na putevima u SAD, odnosno 124 na milion stanovnika. U Velikoj Britaniji je 1,516. bilo 2020 smrtnih slučajeva, odnosno 23 na milion stanovnika. U zemalja EU-27, bilo je 42 na milion stanovnika, pri čemu je najopasnija Rumunija, a najmanje Norveška. Svaka tehnologija koja može smanjiti ove brojke trebala bi biti dobrodošla, a svaka tehnologija koja može još više smanjiti povezane troškove, jer će to dovesti do šireg usvajanja. Ali moraju biti vrlo pouzdani da bi ih vrijedilo koristiti, tako da ako Tesla primjenjuje LiDAR da poboljša svoje sisteme, to je dobra stvar, a ako je istraga NHTSA nešto što treba proći, od suštinske je važnosti da i Tesla to uradi.