Innoviz lansira novi lidar senzor od 360 stepeni

Izraelski startup Innoviz se naširoko smatra jednim od lidera na tržištu u razvoju za automobilske lidarske senzore. Kompanija je bila jedna od prvih koja je razvila senzor koji je koristio senzor baziran na mikro-elektromehaničkom sistemu (MEMS), a njegov prvi komercijalni proizvod trebao bi biti lansiran s BMW-om kasnije ove godine, najvjerovatnije na novoj seriji 7. Dok InnovizOne prolazi kroz završne faze procesa validacije, kompanija je već naporno radila na senzorima sljedeće generacije, uključujući jeftiniji InnovizTwo i novi Innoviz360 koji je najavljen na CES 2022. 

Prva generacija automobilskih lidarskih senzora poput onih koje je razvio Velodyne bili su svi rotirajući uređaji. Koristili su vertikalni niz laserskih emitera sa paralelnim nizom fotodetektora za hvatanje reflektovanih fotona. Cijeli sistem je postavljen na gramofon koji se okreće dok se vozilo kreće niz cestu. Svaki red impulsa u oblaku tačaka koji je generisan dolazi od pojedinačnog lasera. 

Velodyne HDL-64 koji je izgledao kao kašika koja se okreće i koji se naširoko koristio za većinu ranih automatizovanih razvoja vozila imao je 64 lasera i detektora i koštao je skoro 80,000 dolara. Kao tako složen uređaj, izložen vibracijama i uslovima okoline na krovu automobila, bio je dobar za istraživanje i razvoj, ali mu je nedostajala izdržljivost za proizvodne aplikacije. 

Senzori poput onih koje je razvio Innoviz koriste mikroskopski MEMS mehanizam ogledala proizveden na čipu kako bi usmjerili jedan laserski snop dok skenira naprijed-nazad kroz vidno polje. Brojne kompanije za lidar, uključujući Aeye i Robosense, koriste MEMS za upravljanje svojim laserskim zrakama. InnovizOne koji će BMW koristiti ima četiri lasera, detektore i MEMS jedinice. Novi InnovizTwo koji bi trebao biti predstavljen 2023. smanjuje to na po jedan za koji se tvrdi da pomaže u smanjenju troškova za 70%. 

Jedno od ograničenja MEMS lidara do sada je to što nisu mogli da vrše skeniranje od 360 stepeni. Većina ima horizontalno vidno polje od samo 120 stepeni i potrebna su tri do četiri senzora za potpuno surround skeniranje. Novi Innoviz360 koristi većinu hardverskih napretka iz novog InnovizTwo uključujući novi pojedinačni laser, detektor i prilagođeni procesorski čip, ali je konfigurisan sa drugačijim sistemom upravljanja snopom. 

Umjesto samo MEMS-a koji usmjerava zraku iu horizontalnom iu vertikalnom smjeru, 360 dodaje rotirajuće ogledalo. Hibridni sistem upravljanja snopom upravlja vertikalnim podešavanjem koje se zatim odbija od retrovizora. Ostali rotirajući senzori imaju masu laserskog niza, detektora i optike na gramofonu. Ova dodatna masa dodaje trenje, troškove i utiče na izdržljivost. Sa samo ogledalom na gramofonu Innoviz360, masa je znatno manja, a za cijenu i izdržljivost se tvrdi da su značajno poboljšani. 

Još jedno ograničenje tradicionalnih rotirajućih lidarskih senzora je nemogućnost podešavanja ugaone rezolucije i gustine tačaka. MEMS lidari mogu imati dinamičke obrasce skeniranja koji postavljaju mnogo veću gustinu tačaka u regionima od interesa kao što je blizu horizonta puta. Područje od interesa se također može podesiti kako bi se kompenzirao nagib puta ili nagib vozila tokom ubrzanja ili kočenja. Innoviz tvrdi da je ugaona rezolucija od čak 0.05 stepeni, jedna od najmanjih u industriji koja omogućava senzoru da kreira oblake tačaka koji izgledaju skoro kao fotografski. Ovo omogućava sistemu percepcije da klasifikuje detektovane objekte da dopuni i unakrsno proveri klasifikaciju koja dolazi od kamera. 

Očekuje se da će uzorci Innoviz360 biti dostupni do kraja 2022. godine, a obimna proizvodnja planirana je za 2024. godinu.