Embark i Texas DPS partneri za razvoj najboljih praksi za službenike za zaustavljanje automatiziranih kamiona

Programer za automatizaciju kamiona ukrcati je napravio snažan korak u prostor kojim se mora kretati svaki programer kamionskih ADS-a: kako otkriti, odgovoriti i komunicirati s policijom dok putuje javnim putevima.

Osnovan u San Franciscu 2016. godine, Embark je bio jedan od prvih igrača koji se pozabavio automatizacijom teških kamiona. Sada javna, Embarkova izjavljena strategija izlaska na tržište je izgradnja automatiziranog sistema vožnje (ADS) koji se može koristiti u više marki kamiona. Prevoznici i špediteri bi birali marke kamiona koje preferiraju za svoje vozne parkove i posedovali bi i upravljali vozilima, koristeći Embarkovu tehnologiju za vožnju. Embark ima za cilj da u narednih pet godina ima mrežu od 100 transportnih čvorišta susjednih autoputa, s njihovim početnim tržištima tereta u južnim regijama SAD-a, odnosno Sunbeltu.

Zaustavljanje za policajca

Kada je u pitanju rad sa „službenim“ vozilima, vozila za provođenje zakona su ključna. Kada žele da prestaneš, ti staneš. Kada postavljaju pitanja, vi odgovarate. Ovo je u suprotnosti sa vozilima hitne pomoći i vatrogasnom opremom koja samo žele da im se maknete s puta.

Prvi dokument za cijelu industriju na ovu temu objavio je Konzorcij za sigurnost automatskih vozila 2020. godine. Pod nazivom „Najbolja praksa za interakcije prvog odgovora sa ADS vozilima bez vozača kojima upravlja flota,“ pruža „okvir preporučenih procedura i protokola koje programeri sistema mogu pratiti kako bi olakšali interakcije prvog odgovora u višestrukim slučajevima upotrebe“.

AVSC najbolja praksa je generička za sve vrste automatiziranih vozila. Svijet automatiziranih kamiona razlikuje se na mnogo načina. Najistaknutije, kada se kamion zaustavi, policajci mogu tražiti detaljne informacije i za vozača i za teret.

Godinama se priča među igračima kamionskog ADS-a o standardizaciji ovog procesa u svim automatiziranim kamionima. Ovo je plemenit cilj, ali s obzirom na mnoge slojeve organa za provođenje zakona (federalni, državni, lokalni, skretničari) koji imaju svoje načine da rade stvari, mnogi su takav proces vidjeli kao da traje godinama i usporava raspoređivanje.

Embark-ov pogled je da interfejs između AV kamiona i policajca na cesti učini tako jednostavnim i intuitivnim da se može naučiti na licu mesta. Implikacija je da drugi ADS programeri mogu učiniti isto.

Glasnogovornik Embarka rekao mi je da je njihov pristup „zasnovan na širokom razumijevanju zahtjeva za provođenje zakona koji su proizašli iz direktnih razgovora sa više agencija za provođenje zakona i regulatornih agencija, kao i pregledom najboljih praksi u industriji, poput onih koje je AVSC objavio o interakcijama prve pomoći .”

Kako Embark kaže, njihovi kamioni će "identifikovati, zaustaviti se i povezati se s vozilima za provođenje zakona". Oni blisko sarađuju sa Teksaškim odjelom za javnu sigurnost („Texas DPS“) kako bi obučili Embarkove automatizirane kamione da „identifikuju vozila za provođenje zakona u situacijama kao što su zaustavljanja u saobraćaju, te da razviju komunikacijske protokole i standardne operativne procedure između autonomnih kamiona i organa za provođenje zakona oficiri.”

Korak po korak

Za pravilno obavljanje ovog posla potrebna su najmanje tri koraka.

Prvo, otkrivanje: Embark automatizirani kamion mora identificirati svjetla vozila hitne pomoći i druge znakove za usporavanje. Kamioni moraju uočiti razliku između plavih svjetala na suprotnoj traci ili na paralelnom putu. Moraju razumjeti na koja se plava svjetla u blizini odnose ih.

Drugo, kada se utvrdi da su "to je to", mora se provesti siguran manevar kako bi se ekspeditivno zaustavio na odgovarajućoj lokaciji na rubu autoputa.

Treće, kada se oba vozila zaustave na ivici puta, robot i čovjek moraju nekako komunicirati. Embark kaže da policija mora "primiti ove informacije od autonomnog kamiona intuitivno i bez ikakve dodatne opreme" na strani za provođenje zakona. Dok se policajac približava kamionu, on ili ona moraju biti sigurni da se vozilo bezbedno zaustavilo bez rizika od neočekivanog ponovnog pokretanja. Embark kaže da to „može uključivati ​​opremanje Embark kamiona jasnim vizuelnim znakovima i informacijama kako bi signalizirali osoblju za provođenje zakona da je kamion na Embark autonomno vozilo“. Embark također planira opremiti kamione kutijom za zaključavanje dostupnom policiji koja sadrži informacije o vozilu i utovaru kao što su registracija i tovarni listovi, kao i kontakt informacije kako bi službenici za provedbu zakona mogli doći do operatera Embark Guardiana kako bi provjerili dokumentaciju (vjerovatno telefonom) .

„Osiguranje da policija može bezbedno i intuitivno komunicirati sa autonomnim kamionima je 'obavezna' za raspoređivanje," rekla je Emily Warren, šefica javne politike u Embarku. “Naš rad s Texas DPS-om daje prioritet sigurnosti dok postižemo ovu ključnu tehničku prekretnicu i omogućava nam da kreiramo skalabilan model interakcije vozila za hitne slučajeve koji može raditi u Teksasu i američkom Sunbeltu.”

Ove vrste interakcija na cesti jedan su komad veće slagalice. Programeri Truck ADS-a rade sa državnim službenicima za provođenje zakona kako bi definirali i optimalan pristup inspekciji kamiona.

Biti solidan putnički građanin

Aktivnosti Embarka koje su ovdje objavljene su jedanaesto i posljednje dostignuće u 16 koraka mapa puta tehničkih mogućnosti. Embark kaže da planiraju javno demonstrirati ovu sposobnost interakcije s provođenjem zakona kasnije ovog ljeta.

Ostali programeri kamionskih ADS-a također su aktivni u ovom prostoru. Jutarnje rumenilo je raspravljao o njihovom alatu za daljinsku podršku koji omogućava stručnjacima za daljinsku podršku da pruže upute na visokom nivou kada njihova automatizirana vozila naiđu na situaciju u kojoj su odgovarajuće radnje nejasne, kao što je interakcija sa službenicima za provođenje zakona. I, kao što bi se očekivalo, Texas DPS je u razgovorima i sa drugim programerima kamionskih ADS-a.

Bilo je vremena kada "hej, kamion može sam voziti!" bila velika vijest. Ne više. Dok osnovne automatizovane funkcije vožnje nastavljaju da sazrevaju, AV programeri se intenzivno fokusiraju na svaki aspekt načina na koji njihova vozila treba da budu u interakciji u okruženju.