Istraživači robotike ETH Zuricha uveli su zadivljujuća dostignuća u robotici otkrivanjem ANYmal-a, četveronožnog robota opremljenog naprednim AI modulima. Ovi moduli osnažuju ANYmal da se samostalno kreće po složenim terenima, označavajući značajan napredak u četveronožnoj robotici.
ANYmal robot integriše sofisticirani modul za vid, koristeći šest Intel Realsense dubinskih kamera i Velodyne LiDAR koji pokreće Nvidia Jetson Orin kontroler. Prevazilazeći ograničenja tradicionalnog laserskog i infracrvenog skeniranja, koji često ne daju sveobuhvatne prostorne informacije, ovaj modul rekonstruiše okruženje u 3D iz dobijenih skeniranja. Robot sveobuhvatno razumije svoju okolinu koristeći napredne tehnike snimanja, omogućavajući besprijekornu navigaciju kroz različite prepreke.
Modul pokreta: Dinamičko prilagođavanje različitim izazovima
Sastoji se od pet različitih radnji, uključujući penjanje, čučanje, skakanje i hodanje, modul pokreta prolazi kroz rigoroznu obuku kako bi savladao svaku vještinu pod različitim nivoima težine. Kroz simulirane scenarije, virtualni ANYmal robot je obučen za izvođenje zamršenih manevara kao što je čučanje ispod sve nižih prepreka ili skakanje kroz sve veće praznine između platformi. Ovaj rigorozan režim treninga osigurava sposobnost robota da se dinamički prilagođava različitim terenima i preprekama na koje nailazi u stvarnom svijetu.
Navigacijski modul je centralna obavještajna jedinica, koja sintetizuje podatke iz modula za vid sa pozicionim informacijama i zahtjevima kretanja kako bi se zacrtale optimalne putanje kroz složene kurseve. Obučen na opsežnom skupu podataka koji se sastoji od 3000 testnih kurseva, modul postiže impresivnu stopu uspješnosti od preko 96% u navigaciji po zahtjevnim terenima. ANYmal robot demonstrira neusporedivu preciznost u prelasku zamršenih okruženja sa izuzetnom efikasnošću tako što neprimetno integriše percepciju, prostornu svest i motoričke veštine.
Primjena u stvarnom svijetu: Performanse izvan simulacije
Po završetku simulacijske obuke, mozak softvera AI neprimjetno je integriran u fizički ANYmal D robot, opremljen snažnim hardverom uključujući dva seta Intel i7 CPU-a, 8 GB RAM-a i 240 GB SSD-a. ANYmal robot pokazuje svoje izuzetne sposobnosti u scenarijima iz stvarnog svijeta bez napora savladavajući prepreke i prelazeći izazovne terene s neusporedivom agilnošću. Video snimci koji snimaju performanse robota naglašavaju njegovu izuzetnu sposobnost da savlada prepreke koje ometaju konvencionalne robotske sisteme, najavljujući novu eru u autonomnoj mobilnosti.
Svojim napretkom u autonomnoj navigaciji, istraživački tim ETH Zuricha pokrenuo je polje robotike na nove granice. Koristeći snagu visoko obučenih AI modula, ANYmal robot pokazuje neuporedivu svestranost i prilagodljivost u samostalnom kretanju u različitim okruženjima. Kako robotika nastavlja da se razvija, inovacije poput ove obećavaju revoluciju u različitim industrijama, od misija potrage i spašavanja do istraživanja i dalje.
Originalna priča sa: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Izvor: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/